自动控制系统的定义

2014-03-14 14:20      点击:


    使用各种工其和设备来代替人工,是人类有别于动物的一大特征,而自动控制系统的产生则是人类发展历史中的一大创举。公元前我国发明的指南车和阅壶,可以说是最早的自动控制装置。


    自工业革命以来,自动控制系统被越来越广泛地应用于人们的生产和生活中。从日常生活中的家用电器,如电饭煲、电冰箱、电风扇等,到工业生产中的自动生产设备,如数控机床、自动化生产线等,再到高科技领城,如机器人、运载火箭、宇宙飞船等都离不开自动控制系统。


    目前,自动控制技术的应用范围己经扩展到了包括生物、医学、环境、经济管理等的各个社会领域,已经成为现代社会不可缺少的堪本技术之一。自动控制技术水平的高低,直接决定着杜会生产力的水平,现己成为衡量一个国家科技水平的标准之一。


    自动控制系统是指在无人直接参与的情况下,自动使被控对象按照顶定的规律运行的系统。之所以称其为自动控制系统。就是没有人直接参与。但是,自动控创系统是按照人的意愿来运行的。自动控制系统对被控对象的痊侧,一般是通过控制其一个或多个物理里来实现的。


     温箱的温度自动控制系统,可以根据使用者的设定值。自动控制温箱内的温度。在这个系统中,系统对温箱这个被控对象的控制,是通过控制温箱内的温度这个物理盆来实现的,而温箱这个被控对象的运行规律,鱿是温箱内部温度随时间的变化规律。整个控制过程是在不需要人参与的情况下自动完成的,但需要控侧的温度值和温度的变化规律则是由人来设定的。


    下面看一个比较复杂的例子—无人驾胶汽车。被控对象是汽车,需要控制的物理里有汽车的方向、速度、加速度、位S.运动轨进等,而这些物理量的变化规律不仅与时间有关,还与汽车的性能等因素有关.更主要的是需耍根据路面的具体愉况而定。要控制汽车自动行驶比控制沮箱的退度要复杂得多,需要采用智能控制的方法来实现。


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